Zuerst beginnen wir mit der Füllung, denn diese soll vor dem Weiterverarbeiten gut abkühlen. Dafür bereitest du einfach einen Pudding zu. Dazu einen Teil der Milch mit Puddingpulver vermischen, die restliche Milch mit Zucker aufkochen und wenn die Milch kocht, den Pudding einrühren. In eine Schüssel füllen und mit Frischhaltefolie abdecken, sodass keine Haut entsteht.
Für den Teig wiegst du alle Zutaten zusammen und knetest diese für 3-5 Minuten zu einem geschmeidigen Teig.
Der Teig braucht nicht rasten. Teile deinen Teig in ca. 10 Portionen auf á 55g auf. Rolle dann jeden Teigling der länge nach aus. Gib pro Hörnchen ca. 20g Füllung an das untere Ende. Die obere Hälfte von deinem Teigling schneidest du mit einem Pizzarad in kleine feine Streifen. Anschließend rollst du deinen Teig auf und setzt sie mit dem Verschluss nach unten auf ein Backblech. Biege sie leicht zu Hörnchen, ganz zu Kipferl oder lass sie einfach in Stangen.
Bestreiche sie anschließend noch mit Milch oder einem Gemisch aus Milch & Ei und backe sie dann für ca. 15-20 Minuten bei 190 °C Ober- Unterhitze im Backofen.
Lass sie anschließend auf einem Backgitter abkühlen. Vor dem Servieren bestreust du sie am besten noch mit etwas Staubzucker.